android – Como puedo cambiar dinamicamente el menu de mi toolbar, es decir, cambiar los items(iconos/botones) cuando haya un determinado evento

como podria cambiar dinamicamente mi toolbar?, seria posible cambiar el menu de items que tiene, por otro de alguna forma, o como seria la forma correcta de hacerlo?.

Lo que intento hacer es que cuando yo mantenga pulsado sobre un card de mi recyclerview se cambie el menu de mi tooblar y que aparezcan unos items de “eliminar” y de “upload”.

Gracias, un saludo.